Kev ua haujlwm siab ntawm kev ua haujlwm txhua hnub yuav tsum tsis siv neeg txheeb xyuas cov tshuab tsim khoom.Ntawm qhov tod tes, nws tuaj yeem txheeb xyuas qhov tuab, hardness, rebound quab yuam, thiab lwm yam ntawm cov khoom ntim, thiab siv lub computer tawm tswv yim los kho cov lus tsa suab ntawm lub manipulator kom paub meej tias nws tsis thim rov qab.Ntawm qhov tod tes, ntau yam khoom sib txawv, xws li chocolates lossis khoom noj txom ncauj ntawm cov duab sib txawv, tau ntim rau hauv tib lub thawv, thiab lawv txoj kev npaj yog tsis tu ncua.Cov khoom xa tuaj los ntawm cov kab ntau lawm yog qhov tsis zoo, thiab cov kev sojntsuam tuaj yeem siv los so los txiav txim siab cov duab sib txawv.Txoj hauj lwm ntawm cov khoom yog pub rov qab mus rau qhov sib txawv manipulators, thiab nws yuav raug muab cov khoom nyob rau hauv lub tais nyob rau hauv qhov tseeb txoj hauj lwm thiab kev taw qhia, sai thiab meej, tshem tawm qhov pom thiab ntiv tes qaug zog ntawm phau ntawv ua haujlwm.